Задание

1. В среде Python разработать программу для численного интегрирования уравнений движения системы с двумя степенями свободы для механизма из задания для курсовой работы по теоретической механики (2 курс).
2. Построить графики изменения обобщенных координат и скоростей (четыре графика на четырёх отдельных рисунках).
3. Построить одном рисунке графики изменения потенциальной, кинетической и полной энергии системы. Убедитесь, что полная энергия системы остается постоянной.

Примеры

• Движение спускаемого аппарата в атмосфере
• Истечение газа из ёмкости постоянного объёма
• Движение механической системы с двумя степенями свободы