Задания для лабораторных работ
Лабораторные работы к курсу “Динамика твёрдого тела и систем тел”
Семестр 1
- Преобразования координат
- Ортогональные матрицы
- Углы Эйлера
- Кватернионы
- Тензор инерции
- Угловая скорость
- Орбитальное движение
- Движение твердого тела
- Случай Эйлера
- Уравнение движения точки с уравнениями связей
Семестр 2
- Метод Кейна
- Метод отдельных тел
По результатам выполнения всех заданий оформляется один отчёт лабораторным работам. Отчёт выполняется в системе LaTeX c использованием онлайн-системы OverLeaf. Шаблон отчета. Каждое задание оформляется отдельным разделом отчёта (section).
