Метод отдельных тел
Задание для лабораторной работы по курсу Динамика твёрдого тела и систем тел.
Для изображенного на рисунке механизма с двумя степенями свободы, записать матрицы \(S_1\), \(S_2\), \(C_1\), \(C_2\), \(w_1'\) в выражении: \[w_k = C_k \cdot w_{k-1} + S_k \cdot \ddot{q}_k+w_k', k = 1, 2\]
